Alamaailma on hirviöiden asuttama maa. Ihmiset lukitsivat ne kauan sitten loitsulla. Pelin tapahtumapaikat ovat Alamaassa, joka on ymmärrettävää, onhan pelin nimi UNDERTALE. Todellisen Pasifistireitin lopussa päähahmo auttaa hirviöt pois alamaailmasta.
Alueet[]
Alamaailma on jaettu useaan pelattavaan alueeseen. Kaikkia paikkoja ei ole mahdollista nähdä yhdellä pelikerralla.