Alamaailma on hirviöiden asuttama maa. Ihmiset lukitsivat ne kauan sitten loitsulla. Pelin tapahtumapaikat ovat Alamaassa, joka on ymmärrettävää, onhan pelin nimi UNDERTALE. Pasifistireitin lopussa päähahmo auttaa hirviöt pois alamaailmasta.
Alueet[]
Alamaailma on jaettu viiteen alueeseen jotka ovat:
Ruins[]
Snowdin
Waterfall
Hotland ja
Core