Päättäväisyys (eng: Determination) on voima, joka antaa SIELUJEN säilyä kuoleman jälkeen. Undertalen maailman päättäväisimmillä olennoilla on voima TALLENTAA. Myös pelaajan hahmo eli Frisk omaa kyvyn TALLENTAA. Tämä käy ilmi siitä, että suurimmassa osassa pelin tallennuspisteistä lukee teksti "Olet täynnä päättäväisyyttä." (eng: "You are filled with determination.")
Determination voi myös tarkoittaa samannimistä soundtrackia tai albumia. Hahmosi kuollessa Game Over -ruudulla alkaa soimaan soundtrack kappale 011 - Determination. Tämä vahvistaa sitä, että päättäväisyys antaa Friskille voiman TALLENTAA.
Jotkut hirviöt ovat jopa piikittäneet itseensä päättäväisyyttä. Monstereiden sielut eivät kuitenkaan kestä päättäväisyyttä samalla tavalla kuin ihmisen, jonka vuoksi monstereiden kehot alkavat vähitellen sulamaan. Kun Pasifisti-reitin aikana pelaaja käy Oikeassa Labrassa, selviää että Alphys on tehnyt siellä testejä päättäväisyydellä. Koekaniinimonstereiden kehoista on kuitenkin muuttunut Amalgamateja, epämuodostuneita otuksia, jotka elävät tuskissaan liian päättäväisyyden vuoksi.