J'ai eu ce même problème. Il arrive parfois, au hasard il me semble.
Je n'ai pas regardé sur internet, mais voilà comment j'ai fait pour régler le problème :
J'ai relancé mon jeu. Si le problème persiste, relancer Steam et/ou son appareil.
Vérifie dans tes fichiers et/ou paramètres que le son d'Undertale n'est pas bloqué (disponible en allant dans ses paramètres de son sur PC).
En espérant que ça t'a peut-être aidé, bonne journée.