"Memory" est la 34ème musique dans la Bande son d'Undertale.
Cette mélodie de boite à musique est la première musique dans le jeu à avoir un rapport avec Asriel. Ce thème est présent dans d'autres musiques à certains moments importants du jeu, comme dans "Undertale" (qui se joue pendant que le protagoniste apprend le passé de la famille Dreemurr), Finale (pendant le combat avec Photoshop Flowey), et His Theme (lorsque le protagoniste sauve Asriel).
La musique joue pour la première fois depuis l'intérieur de la statue des Chutes, après que le protagoniste ait placé un parapluie au-dessus de la statue pour la protéger de la pluie et ait résolu l'énigme du piano. La musique joue à nouveau plus tard, après qu'Undyne ait essayé de tuer le protagoniste une seconde fois aux Chutes, pendant que le protagoniste est inconscient et qu'un souvenir d'Asriel rencontrant Chara se lance, avant que le protagoniste ne se réveille et s'aperçoit avoir survécu à une autre chute, en étant tombé(e) sur un lit de Fleurs Dorées.
"Memory" joue également lorsque Undyne se remémore des souvenirs d'elle avec Asgore pendant le rendez-vous avec elle, puis lorsque Asgore promet de prendre soin du protagoniste (si ce dernier l'a épargné après l'avoir combattu). La musique peut être entendue faiblement par la suite après le combat avec Asriel, même lorsque Final Power se joue et que la barrière se brise.
La musique joue une ultime fois après les crédits de fin de la Vraie Route Pacifiste, sur l'écran final du jeu.