"Menu (Full)" est la 93ème musique de la Bande son d'Undertale. Comme l'indique le menu, c'est une version étoffée et plus vive de "Start Menu". Elle joue sur le menu du jeu quand tout les personnages sont devenus amis avec le protagoniste, à la fin de la Route Vrai Pacifiste. Cette musique rappelle aussi "Hopes and Dreams".
Dans la Démo d'Untertale, cette musique joue après avoir fini la démo.