Memory (pl. Wspomnienie) to 34 utwór w Undertale Soundtrack.
Ta pozytywkowa melodia to pierwsza zapowiedź motywu muzycznego Asriela. Motyw "Memory" można usłyszeć w kluczowych dla fabuły momentach gry: Undertale (Soundtrack), kiedy protagonista dowiaduje się o przeszłości Dreemurrów; Finale zapowiada przemianę Flowey'ego w jego prawdziwą postać i His Theme, gdy protagonista ocala Asriela.
"Memory" po raz pierwszy można usłyszeć w Wodospadzie, kiedy protagonista układa parasol nad statuą, aby chronił ją przed deszczem. Po zrobieniu tego, z wewnątrz statuy zacznie grać muzyka z pozytywki. Jest to również rozwiązanie Piano Puzzle. "Memory" można usłyszeć także po próbie zabicia protagonisty po raz drugi przez Undyne. Podczas gdy bohater jest nieprzytomny, słyszy fragment rozmowy Asriela z Charą podczas ich pierwszego spotkania.
Ponadto, "Memory" gra w tle, gdy Undyne wspomina o Asgorze, podczas wizyty w jej domu. Można usłyszeć tę melodię także, kiedy Asgore oferuje opiekę protagoniście (pod warunkiem, że został oszczędzony po walce).
Ostatni raz utwór zostaje użyty po Napisach Końcowych Prawdziwej Pacyfistycznej Ścieżki, na finałowym ekranie gry.