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NPC Pedra[]
O NPC Pedra é um dos primeiros NPCs encontrados em Undertale. Ela é parte de um puzzle envolvendo mover pedras em placas de pressão para fazer alguns espinhos descerem. Ao fezer contato com o protagonista, a pedra pergunta quem disse que ela poderia ser "empurrada por aí". Ao invés de empurrá-la, o protagonista interage com ela e pede para que ela se mova sozinha. A primeira vez que isso acontece, ela segue um pouco e para. Da segunda vez, ela vai para cima. o protagonista diz que esta é a direção errada e a pedra finalmente entende o que ele(a) quer e vai para a placa de pressão. Uma vez que o protagonista vai cruzar os espinhos, ela sai. Voltar e corrigi-la faz com que ela fique parada na placa até o protagonista passar.
NPCs Froggit[]
O protagonista encontra vários NPCs Froggits nas Ruínas. O primeiro deles aparece depois de Toriel encorajar o protagonista a monstrar piedade a outros monstros. Ele não aparece se o protagonista matar um monstro (incluindo o encontro programado do Froggit antes).
Depois, perto da Casa de Toriel ele(a) encontra uma sala que tem no máximo três Froggits, alguns aparecendo dependendo das ações anteriores do protagonista. O primeiro fala sobre o "botão X". Se o protagonista pulou um diálogo antes, ele não aparece. O segundo fala sobre o F4, que coloca o jogo em tela cheia na versão para PC. Ele assume que isso significa "quatro froggits", indicando a existência do quarto sapo escondido na sala. Nas versões de console, ele fala sobre o funcionamento das bordas. O terceiro Froggit ensina o protagonista sobre poupar e nomes amarelos. Ele(a) tem a chance de deixar mudar todos os nomes amarelos para brancos. Se ele(a) fizer isso e interagir de novo, o Froggit dá a opção de deixar todos os textos de poupar rosa. Entre o primeiro e o segundo Froggit, dentro de uma rachadura na parede, há o Froggit secreto. Ele tem o tamanho de uma formiga e acena para o protagonista ao ser encontrado. Nas versões de console, há dois Froggits pequenos na parede, e interagir com eles gera um comentário sobre a raridade deste evento.
Nenhum dos sapos aparecerá se a maioria dos monstros forem mortos até esse ponto.
NPC Rato[]
Ratos são um grupo de roedores que moram dentro de buracos achados perto de alguns SAVE Points. Mesmo que estes personagens nunca ejam vistos, interagir com o buraco em que eles moram gera um guincho. Em cada região, o buraco deles está perto de um tipo de alimento. A esperança que o rato vai comer este alimento enche o protagonista de determinação. Perto de onde Napstablook é encontrado há um SAVE Point na esquerda e uma mesa com um queijo em cima dela na direita. O buraco do rato nesta área fica perto do caminho de onde o protagonista vem. Na Verdadeira Rot Pacifista, o rato conseguiu comer um pouco do queijo.